Zurück
Das APM882 Auto Pilot Modul
Allgemeines:
Hochleistungs Mikrokontroller 2 mal on Board.
Einsetzbar für Flugmodelle, Schiffsmodelle usw.
Mit der Software BCMS konfigurierbar.
Schnittstellen:
1.Anschluss von maximal 8 Servos.
2.Messeingänge für maximal 8 Empfängerausgänge
(Impulszeitmessung).
3.Zwei Multifunktionseingänge für z. B. Geschwindigkeitsmessung mit
Staudruck Sensor (Pitot).
4.CAN-BUS Anbindung zum Datenaustausch mit anderen Modulen und
für das Echtzeit Telemetrie System.
5.Konfigurationsanschluss.
Alle Kanäle voll kompatibel mit 5/3 Volt Logik und 2.4GHz Systemen.
Sensoren:
1.GPS 5Hz.
2.Zwei 3 Achsen Beschleunigungssensoren bis 18g (accelerometer).
3.Luftdruck für barometrisches Vario (Höhenauflösung ca.10cm).
4.Zwei Achsen Gyro nick/roll (Gyroskop).
5.Temperatur.
Flug Mode:
1.Zurücksteuern des Modells mittels GPS Daten zum Startpunkt.
2.Wegpunkte abfliegen. Diese Wegpunkte können mit einer so
genanntem Lernflug eingelesen werden oder mit der BCMS
programmiert werden.
3.Position halten (kreisen).
4.Bei Modellen mit Antrieb mindest Höhe halten durch automatisches
einschalten des Antriebs und abschalten bei erreichen der
maximalen Höhe.
5.Bei Rücksteuerung Anflug aus bestimmter Richtung.
6.Automatisches einschalten des APM882 bei Ausfall der Fernsteuerung
Sender oder Empfänger (Schadensbegrenzung).
Funktion:
Beim Modellen mit nur Seitenruder und Höhenruder erfolgt die
Steuerung mit dem Seitenruder. Anhand der Kursabweichung wird
der Sollkurs berechnet und mittels Seitenruder angesteuert.
Zusatzfunktionen wie Servo Laufrichtung, Null, Stellzeit,
Servo Weg,
Wegbegrenzung usw.
Informationen/Flugdaten:
GPS: Längen-/Breitengrad, Höhe, Speed über Grund, Entfernung
über Grund und Entfernung Luftlinie.
GPS Vario.
Beschleunigungen X, Y, Z bis maximal 18g mit Spitzenwert Erfassung.
Drehrate nick/roll.
Luftdruck Temperatur.
Bedienung:
Mittels eines Schiebereglers am Senderpult wird das System aktiviert
und eingestellt.
Mittels einem Schalter (3 Stufen) kann zwischen den Modes umgeschaltet
werden.
Maße / Gewicht:
Länge: 85mm Breite: 40mm Höhe: 22mm Gewicht: 56 Gramm
Software Update möglich.
Demo Video