Autopilot

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            Das APM882 Auto Pilot Modul

Allgemeines:
                Hochleistungs Mikrokontroller 2 mal on Board.
                Einsetzbar für Flugmodelle, Schiffsmodelle usw.
                Mit der Software BCMS konfigurierbar.
Schnittstellen:
                1.Anschluss von maximal 8 Servos.
                2.Messeingänge für maximal 8 Empfängerausgänge
                  (Impulszeitmessung).
                3.Zwei Multifunktionseingänge für z. B. Geschwindigkeitsmessung mit 
                   Staudruck Sensor (Pitot).
                4.CAN-BUS Anbindung zum Datenaustausch mit anderen Modulen und
                   für das Echtzeit Telemetrie System.
                5.Konfigurationsanschluss.
                Alle Kanäle voll kompatibel mit 5/3 Volt Logik und 2.4GHz Systemen.
Sensoren:

                1.GPS 5Hz.
                2.Zwei 3 Achsen Beschleunigungssensoren bis 18g (accelerometer).
                3.Luftdruck für barometrisches Vario (Höhenauflösung ca.10cm).
                4.Zwei Achsen Gyro nick/roll (Gyroskop).
                5.Temperatur.
Flug Mode:
                1.Zurücksteuern des Modells mittels GPS Daten zum Startpunkt.
                2.Wegpunkte abfliegen. Diese Wegpunkte können mit einer so
                   genanntem Lernflug eingelesen werden oder mit der BCMS
                   programmiert werden.
                3.Position halten (kreisen).
                4.Bei Modellen mit Antrieb mindest Höhe halten durch automatisches
                   einschalten des Antriebs und abschalten bei erreichen der
                   maximalen Höhe.
                5.Bei Rücksteuerung Anflug aus bestimmter Richtung.
                6.Automatisches einschalten des APM882 bei Ausfall der Fernsteuerung
                   Sender oder Empfänger (Schadensbegrenzung).
Funktion:
                Beim Modellen mit nur Seitenruder und Höhenruder erfolgt die
                Steuerung mit dem Seitenruder. Anhand der Kursabweichung wird 
                der Sollkurs berechnet und mittels Seitenruder angesteuert.
                Zusatzfunktionen wie Servo Laufrichtung, Null, Stellzeit, Servo Weg,
                Wegbegrenzung usw.
Informationen/Flugdaten:
                GPS: Längen-/Breitengrad, Höhe, Speed über Grund, Entfernung
                        über Grund und Entfernung Luftlinie.
                        GPS Vario.
                Beschleunigungen X, Y, Z bis maximal 18g mit Spitzenwert Erfassung.
                Drehrate nick/roll.
                Luftdruck Temperatur.
Bedienung:
                Mittels eines Schiebereglers am Senderpult wird das System aktiviert
                und eingestellt.
                Mittels einem Schalter (3 Stufen) kann zwischen den Modes umgeschaltet
                werden.
Maße / Gewicht:        
                Länge: 85mm Breite: 40mm Höhe: 22mm Gewicht: 56 Gramm

Software Update möglich.

Demo Video